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无人机的武器运用与武直不同
对武装直升机而言，无论是第一代的AH-1、米-24，还是第二代的AH-64、卡-50和米-28，其主要任务都是为地面部队提供火力支援。尽管固定翼飞机也可以为地面部队提供火力支援，但武装直升机留空时间长，能为地面部队提供持续火力支援。直升机反应灵活，不受地形限制。其飞行高度低、速度慢反而是优点，可以对地面目标在视距内进行跟踪、识别，同时与地面部队联系方便，不易造成误伤。另外由于直升机属于陆军，地面部队需要火力支援时只需对直升机下达攻击命令即可，而如果让固定翼攻击机支援，必须先“申请”，由联合部队司令部协调空军，再指挥引导攻击机实施火力支援。
由于武装直升机目标大、速度慢、高度低，相对固定翼攻击机防护能力差一些，一般以十几米低空进入战场以躲避地面威胁，因此直升机的武器主要是导弹、火箭弹和航炮等发射类武器，而不携带炸弹。其导弹主要用于反坦克和车辆，其航炮和火箭弹用于压制软目标。
由于是低空进入战场，直升机挂载的导弹发射高度都较低，射程不大。如“陶”式BGN-71反坦克导弹射程4千米，“海尔法”AGM-114射程为8千米。
相比武装直升机，无人机从一开始就是侦察平台，携带可见光及红外观瞄装置、合成孔径雷达、激光测距仪等，比直升机更适合发现地面车辆和人员。美空军在“收割者”无人机上装备的监视吊舱可获得每秒2帧的高分辨率图像，能对广域内的车辆和人员进行持久跟踪。由于对武器重量、射程等需求接近，人们很容易想到将武装直升机上的武器移植到无人机上。但无人机对武器的运用和直升机有区别，最突出的是发射导弹的高度不一样。直升机发射时的相对高度只有几十米甚至十几米，而无人机巡逻飞行高度要高得多。如“捕食者”上挂的AGM-114“海尔法”要求发射高度不能太高，致使“捕食者”只能低空攻击，受地面威胁程度大大增加。为此美国在AGM-114K基础上发展了无人机用的AGM-114P型空地导弹，P代表“捕食者”。旧型号“海尔法”激光寻的器的视野仅为±8°左右，而新“海尔法”增加到±90°，未来可能扩充至140°。这意味着“捕食者”将不必再瞄准目标，只要“海尔法”的寻的器发现了目标上的激光反射就可发射导弹。过去，“捕食者”在发射导弹前要降至3000米高度，易遭防空导弹攻击。改进了陀螺仪和软件后的“海尔法”，能在6000～7500米的正常巡航高度发射。由于节省了下降和对准目标所需时间，“捕食者”能在30秒内完成对目标的导弹攻击。美国陆军和空军为驻伊拉克和阿宫汗的“捕食者”加装了这种新型“海尔法”。
无人机武器战斗部的类型也与直升机不同。直升机的导弹主要攻击坦克车辆，用的是聚能破甲战斗部。无人机如需要攻击较大的目标可选择各类炸弹，如MQ-9“收割者”挂的227千克GBU-12“宝石路Ⅱ”激光制导炸弹、GBU-38“联合直接攻击弹药”和GBU-49激光/卫星复合制导炸弹等。无人机执行最多的任务是搜索、跟踪和打击地面或民用车辆上的人员，其导弹战斗部多为破片杀伤型，如MQ-9“收割者”所挂AGM-114P “海尔法”导弹，“收割者”最多可挂4枚。
AGM-114P “海尔法”（前页左图）是在AGM-114K、AGM-114K2（采用成型装药战斗部）及AGM-114N（采用破片式战斗部）基础上改进的，在成型装药的外面增加了一个其上有刻线的金属筒，战斗部一方面可用破甲射流攻击坚固目标，一方面可将此金属筒爆破成大量不同尺寸的菱形碎片，向360°的目标进行攻击，并通过控制弹道提高毁伤能力。
JAGM将成无人机武器的主力
美国新的“联合空地导弹”将取代美军现有的几种空对地导弹：“小牛”、“海尔法”、“海尔法”Ⅱ、“陶”式。这种导弹过去有多个名字：“通用标准件导弹”：“通用导弹”；“联合通用导弹”，最后统一为“联合空地导弹”（JAGM）。JAGM采用三模制导，集合了来自“海尔法”导弹的激光半主动制导技术、来自“长弓”导弹的主动毫米波雷达技术、来自“标枪”和JASSM的红外成像技术。它可攻击高速地面目标，用于战斗机、直升机和无人机上。
JAGM采用多模制导可以提高目标识别和锁定的能力，抗干扰能力更强，更能适应恶劣的战场环境。其射程达16千米，是“海尔法”的两倍。同时这种导弹后期维护成本低，可靠性高。
在作战过程中，无人机上的激光指示器照射一个目标，JAGM上的三个传感器会同时收集目标数据。弹上的制导系统会将三个传感器的数据进行融合，并制定复合的跟踪方案，提高了目标识别、跟踪和锁定的可靠性。
JAGM的生产商认为：JAGM上的和其它导弹用的非冷却寻的器在性能上绝对没有可比性。冷却红外图像的优势是能从非威胁地区分辨出目标与敌人。此外，在许多战场环境中，冷却红外寻的器比非冷却寻的器能在较远距离外锁定目标，即允许载机在更安全的距离外，减小了暴露给防空火力的可能性。武装直升机与无人机的作战实践
用武装直升机攻击坦克的战术思想源于冷战时期，模拟显示武装直升机与坦克的战损比达1：10。海湾战争中，“阿帕奇”在平坦的沙漠里击毁大量伊军坦克车辆，将其长处发挥到了极致。但海湾战争以后，“阿帕奇”就一直闲置，索马里、海地、波斯尼亚等军事行动中都没有出现。科索沃战争中，北约从德国抽调了24架“阿帕奇”组成“老鹰特遣队”，但最终没出场，因为不适合山区作战。在阿尔巴尼亚演习时一架“阿帕奇”坠毁，两名飞行员死亡。此后直到阿富汗战争，“阿帕奇”才再次登场。虽然这批飞行员参加过多次战争，许多人飞行时数超过3000小时，但都没有驾驶“阿帕奇”参加实战的经验。美军的目标已不是战场上的重装部队，而是躲在山区和民居的基地人员。武装直升机的角色转为为地面搜索特战分队提供伴随支援。
在2002年3月美军对沙希果德山谷的“基地”组织的围剿中，出动了6架“阿帕奇”。面对隐藏在山地裂缝里的武装人员，“阿帕奇”飞行员发现目标非常困难，降低高度时所有的直升机都遭到攻击受损。其中一位飞行员发现了地堡内2名敌人，遂发射20发炮弹将其中一人击毙，另一名利用地堡掩护逃出。由于炮弹用完，飞行员只能用火箭弹或“海尔法”。但由于火箭弹不像机炮那样可随头盔瞄准具伺服运动，飞行员必须调整直升机对准目标。“海尔法”发射最小距离大于500米，小于这个距离则无法构成火控条件，导弹发射不出去。飞行员回拉操纵杆使“阿帕奇”后退，当距离达到520米时，机载激光测距仪终于锁定目标，飞行员发射导弹，在敌人进入另一个地堡前将其消灭。这也是当天6架“阿帕奇”发射的唯一一枚“海尔法”。
由于“阿帕奇”设计理念是打坦克，进入高度低，携带的“海尔法”弹道低平，适合攻击车辆类立体目标，攻击地面人员等平面软目标误差较大。“阿帕奇”的观瞄装置主要用于搜索、识别和瞄准坦克车辆，搜索人员等目标的能力不强。同时“阿帕奇”防护力弱，声音巨大，速度慢高度低，易遭单兵防空武器攻击，这是其作为近距支援飞机的不足之处。
对无人机来讲，发射导弹的高度较高，而“海尔法”等导弹基本是沿直线向目标俯冲，因此导弹发射高度高，着地角也高，甚至达到75°，介于固定翼飞机和直升机之间。从前页上图可看出，由于弹片基本上是垂直于弹体向两侧爆炸，因此着地角越高，弹片的摧毁范围越转为水平，对人员的摧毁力越强，但从另一个角度上说，控制附带损伤的难度也加大了。
美国在阿富汗的“捕食者”无人机隶属两个单位。空军的“捕食者”代号是“派克曼”，只能执行空中侦察与预警任务。中情局的“捕食者”代号为“野火”，机上装有2枚“海尔法”。中情局的无人机运用更灵活，其采用垂直指挥体系，对地打击时没有美国空军那套繁琐的申请审批程序。美军对沙希果德山谷“基地”的围剿中，特种部队发现一栋建筑内有可疑分子活动，通过信号侦听确认为敌指挥机构。由于特种部队距目标太近，他们拒绝了固定翼飞机使用JDAM攻击的提案，而用航炮攻击效果也不佳，最后由中情局的“捕食者”用一枚“海尔法”将其摧毁。
对武装直升机而言，无论是第一代的AH-1、米-24，还是第二代的AH-64、卡-50和米-28，其主要任务都是为地面部队提供火力支援。尽管固定翼飞机也可以为地面部队提供火力支援，但武装直升机留空时间长，能为地面部队提供持续火力支援。直升机反应灵活，不受地形限制。其飞行高度低、速度慢反而是优点，可以对地面目标在视距内进行跟踪、识别，同时与地面部队联系方便，不易造成误伤。另外由于直升机属于陆军，地面部队需要火力支援时只需对直升机下达攻击命令即可，而如果让固定翼攻击机支援，必须先“申请”，由联合部队司令部协调空军，再指挥引导攻击机实施火力支援。
由于武装直升机目标大、速度慢、高度低，相对固定翼攻击机防护能力差一些，一般以十几米低空进入战场以躲避地面威胁，因此直升机的武器主要是导弹、火箭弹和航炮等发射类武器，而不携带炸弹。其导弹主要用于反坦克和车辆，其航炮和火箭弹用于压制软目标。
由于是低空进入战场，直升机挂载的导弹发射高度都较低，射程不大。如“陶”式BGN-71反坦克导弹射程4千米，“海尔法”AGM-114射程为8千米。
相比武装直升机，无人机从一开始就是侦察平台，携带可见光及红外观瞄装置、合成孔径雷达、激光测距仪等，比直升机更适合发现地面车辆和人员。美空军在“收割者”无人机上装备的监视吊舱可获得每秒2帧的高分辨率图像，能对广域内的车辆和人员进行持久跟踪。由于对武器重量、射程等需求接近，人们很容易想到将武装直升机上的武器移植到无人机上。但无人机对武器的运用和直升机有区别，最突出的是发射导弹的高度不一样。直升机发射时的相对高度只有几十米甚至十几米，而无人机巡逻飞行高度要高得多。如“捕食者”上挂的AGM-114“海尔法”要求发射高度不能太高，致使“捕食者”只能低空攻击，受地面威胁程度大大增加。为此美国在AGM-114K基础上发展了无人机用的AGM-114P型空地导弹，P代表“捕食者”。旧型号“海尔法”激光寻的器的视野仅为±8°左右，而新“海尔法”增加到±90°，未来可能扩充至140°。这意味着“捕食者”将不必再瞄准目标，只要“海尔法”的寻的器发现了目标上的激光反射就可发射导弹。过去，“捕食者”在发射导弹前要降至3000米高度，易遭防空导弹攻击。改进了陀螺仪和软件后的“海尔法”，能在6000～7500米的正常巡航高度发射。由于节省了下降和对准目标所需时间，“捕食者”能在30秒内完成对目标的导弹攻击。美国陆军和空军为驻伊拉克和阿宫汗的“捕食者”加装了这种新型“海尔法”。
无人机武器战斗部的类型也与直升机不同。直升机的导弹主要攻击坦克车辆，用的是聚能破甲战斗部。无人机如需要攻击较大的目标可选择各类炸弹，如MQ-9“收割者”挂的227千克GBU-12“宝石路Ⅱ”激光制导炸弹、GBU-38“联合直接攻击弹药”和GBU-49激光/卫星复合制导炸弹等。无人机执行最多的任务是搜索、跟踪和打击地面或民用车辆上的人员，其导弹战斗部多为破片杀伤型，如MQ-9“收割者”所挂AGM-114P “海尔法”导弹，“收割者”最多可挂4枚。
AGM-114P “海尔法”（前页左图）是在AGM-114K、AGM-114K2（采用成型装药战斗部）及AGM-114N（采用破片式战斗部）基础上改进的，在成型装药的外面增加了一个其上有刻线的金属筒，战斗部一方面可用破甲射流攻击坚固目标，一方面可将此金属筒爆破成大量不同尺寸的菱形碎片，向360°的目标进行攻击，并通过控制弹道提高毁伤能力。
JAGM将成无人机武器的主力
美国新的“联合空地导弹”将取代美军现有的几种空对地导弹：“小牛”、“海尔法”、“海尔法”Ⅱ、“陶”式。这种导弹过去有多个名字：“通用标准件导弹”：“通用导弹”；“联合通用导弹”，最后统一为“联合空地导弹”（JAGM）。JAGM采用三模制导，集合了来自“海尔法”导弹的激光半主动制导技术、来自“长弓”导弹的主动毫米波雷达技术、来自“标枪”和JASSM的红外成像技术。它可攻击高速地面目标，用于战斗机、直升机和无人机上。
JAGM采用多模制导可以提高目标识别和锁定的能力，抗干扰能力更强，更能适应恶劣的战场环境。其射程达16千米，是“海尔法”的两倍。同时这种导弹后期维护成本低，可靠性高。
在作战过程中，无人机上的激光指示器照射一个目标，JAGM上的三个传感器会同时收集目标数据。弹上的制导系统会将三个传感器的数据进行融合，并制定复合的跟踪方案，提高了目标识别、跟踪和锁定的可靠性。
JAGM的生产商认为：JAGM上的和其它导弹用的非冷却寻的器在性能上绝对没有可比性。冷却红外图像的优势是能从非威胁地区分辨出目标与敌人。此外，在许多战场环境中，冷却红外寻的器比非冷却寻的器能在较远距离外锁定目标，即允许载机在更安全的距离外，减小了暴露给防空火力的可能性。武装直升机与无人机的作战实践
用武装直升机攻击坦克的战术思想源于冷战时期，模拟显示武装直升机与坦克的战损比达1：10。海湾战争中，“阿帕奇”在平坦的沙漠里击毁大量伊军坦克车辆，将其长处发挥到了极致。但海湾战争以后，“阿帕奇”就一直闲置，索马里、海地、波斯尼亚等军事行动中都没有出现。科索沃战争中，北约从德国抽调了24架“阿帕奇”组成“老鹰特遣队”，但最终没出场，因为不适合山区作战。在阿尔巴尼亚演习时一架“阿帕奇”坠毁，两名飞行员死亡。此后直到阿富汗战争，“阿帕奇”才再次登场。虽然这批飞行员参加过多次战争，许多人飞行时数超过3000小时，但都没有驾驶“阿帕奇”参加实战的经验。美军的目标已不是战场上的重装部队，而是躲在山区和民居的基地人员。武装直升机的角色转为为地面搜索特战分队提供伴随支援。
在2002年3月美军对沙希果德山谷的“基地”组织的围剿中，出动了6架“阿帕奇”。面对隐藏在山地裂缝里的武装人员，“阿帕奇”飞行员发现目标非常困难，降低高度时所有的直升机都遭到攻击受损。其中一位飞行员发现了地堡内2名敌人，遂发射20发炮弹将其中一人击毙，另一名利用地堡掩护逃出。由于炮弹用完，飞行员只能用火箭弹或“海尔法”。但由于火箭弹不像机炮那样可随头盔瞄准具伺服运动，飞行员必须调整直升机对准目标。“海尔法”发射最小距离大于500米，小于这个距离则无法构成火控条件，导弹发射不出去。飞行员回拉操纵杆使“阿帕奇”后退，当距离达到520米时，机载激光测距仪终于锁定目标，飞行员发射导弹，在敌人进入另一个地堡前将其消灭。这也是当天6架“阿帕奇”发射的唯一一枚“海尔法”。
由于“阿帕奇”设计理念是打坦克，进入高度低，携带的“海尔法”弹道低平，适合攻击车辆类立体目标，攻击地面人员等平面软目标误差较大。“阿帕奇”的观瞄装置主要用于搜索、识别和瞄准坦克车辆，搜索人员等目标的能力不强。同时“阿帕奇”防护力弱，声音巨大，速度慢高度低，易遭单兵防空武器攻击，这是其作为近距支援飞机的不足之处。
对无人机来讲，发射导弹的高度较高，而“海尔法”等导弹基本是沿直线向目标俯冲，因此导弹发射高度高，着地角也高，甚至达到75°，介于固定翼飞机和直升机之间。从前页上图可看出，由于弹片基本上是垂直于弹体向两侧爆炸，因此着地角越高，弹片的摧毁范围越转为水平，对人员的摧毁力越强，但从另一个角度上说，控制附带损伤的难度也加大了。
美国在阿富汗的“捕食者”无人机隶属两个单位。空军的“捕食者”代号是“派克曼”，只能执行空中侦察与预警任务。中情局的“捕食者”代号为“野火”，机上装有2枚“海尔法”。中情局的无人机运用更灵活，其采用垂直指挥体系，对地打击时没有美国空军那套繁琐的申请审批程序。美军对沙希果德山谷“基地”的围剿中，特种部队发现一栋建筑内有可疑分子活动，通过信号侦听确认为敌指挥机构。由于特种部队距目标太近，他们拒绝了固定翼飞机使用JDAM攻击的提案，而用航炮攻击效果也不佳，最后由中情局的“捕食者”用一枚“海尔法”将其摧毁。