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针对大范围低速率数据采集ZigBee星状网络中协调器节点故障导致系统瘫痪的问题进行了分析,提出了协调器节点发生故障后,其他数据采集节点通过竞争产生新的协调器节点,从而组建和维护新的网络的自适应组网方案,实现网络故障的自动修复。并重点设计了数据采集节点的竞争组网算法,以及该算法的基于计算机网络和桌面平台软件的仿真验证方案。