基于双重准则的二自由度预测控制——连续情况

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对二自由度连续预测控制系统进行了讨论,在保留连续预测控制基本特点的条件下,取包含连续预测控制指标项,灵敏度及补灵敏的综合指标函数,通过广义谱分解及构造丢番方程,求得使闭环系统内稳的解,最后举例说明该方法的有效性。
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