一种基于机器视觉的铁路道岔检测方法

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道岔是使列车由一组轨道转移到另一组轨道上去的装置。基于机器视觉的铁路道岔检测方法通过机器视觉系统和图像处理技术,实现对换轨时道岔间距进行高速,实时的测量,保证行车更加安全平稳。其关键技术就是有效提取道岔缝隙边缘并转化为参数空间进行精确测量。道岔背景复杂,简单的检测算法不能给出理想的检测结果,传统的Hough变换对于缝隙信息的提取有局限,采用改进的Canny边缘检测和Hough变换,同时结合最小二乘法实现对铁路道岔间距的测量。算法经过VC++编程实现,能够有效对道岔进行检测,为铁路道岔报警系统设计提供参考,
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