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提出一种矢量控制系统中感应电动机电流传感器故障诊断方法。建立包含扰动和传感器故障的电动机状态空间数学模型,设计一个基于电动机状态空间数学模型的扩张状态观测器,并设计一个故障估计器,用以估计故障和系统状态。通过闭环系统特征值配置和遗传优化算法搜寻闭环反馈增益矩阵的最优值,提高估计精度和鲁棒性,利用Matlab仿真模型和实时数据进行仿真验证。