基于有轨电车行运路口无人值守系统设计

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针对国内目前有轨电车轨道交通路口运行现状,设计了可替代人力指挥的智能交叉道口无人值守系统.系统核心控制模块是意法半导体(ST)公司旗下的STM32F103芯片,该芯片能够满足系统设计要求且性价比较高.系统设计使用由STM32作为核心的嵌入式线圈组成检测模块,利用扭矩电机作为机械模块.经过试验表明,该系统错误率低、稳定性强、功能完善,可实际应用于有轨电车小型交叉路口,达到取代人力的目的.
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