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基于当前伺服系统的应用现状而言,要想提高伺服系统整体稳定性,并且满足该系统的高性能要求,设计出先进的控制算法具有重要的现实意义.本文主要从伺服控制系统的概述、系统建模(System modeling)、干扰抑制性能(Disturbance rejection performance)三个模块对伺服系统的反馈控制设计作出了全方位分析.