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采用4-PUS／PUU并联机构作为机床的执行机构。该机构具有三维移动和二维转动的空间5自由度，可实现机床五轴联动的运动功能。采用螺旋理论建立了4-PUS／PUU机构各支链运动螺旋系，通过运动螺旋求交、约束螺旋求并的原则，得出动平台的自由度数目和性质。在SolidWorks软件中建立4-PUS／PUU机构的三维模型，并进行了运动学性能分析。