论文部分内容阅读
机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展，自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有：局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等。阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用，介绍了其相关技术，对装甲车无人化的现状及发展进行了概述。