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讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法,以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴飞行器,规划了栅栏式的航线.
基于GPS/INS导航的农用无人机航点规划算法研究及应用
【摘 要】
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讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法,以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院
【出 处】
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成组技术与生产现代化
【发表日期】
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2017年2期
【基金项目】
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浙江理工大学校企合作资助项目（14020089-J）
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