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目的观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法收集2019年3月至2020年3月就诊60例脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者,分为机器人组和对照组,各30例。两组均行常规康复训练,机器人组应用下肢外骨骼康复机器人进行康复训练。采用Biodex System 4等速测试仪、Brunnstrom分级、Barthel指数评分、Berg平衡评分、Fugl-Meyer运动功能量评分、步行试验四项对患者下肢功能改善情况进行评估。结果两组功能性步行能力分级、Fugl-Meyer运动功能量评