【摘 要】
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针对框架锯主运动系统双连杆长度误差引起的锯框运动稳定性、可靠性差,造成石材板材加工形面精度低的问题,考虑主运动系统运动学误差,探究其动力学参数变化规律.以双连杆长度存在误差的主运动系统为研究对象,建立了主运动系统的运动学模型,并基于达朗贝尔原理建立了动力学模型.基于MATLAB分别对运动学与动力学模型进行了求解,分析了运动误差的变化规律,并得出了连杆长度误差对其受力的影响特性.研究结果表明,将各构件x和y方向受力独立分析,较传统仿真分析方法精确度提高了15.49％;锯框加速度的变化影响主运动系统各构件的受
【机 构】
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山东大学机械工程学院,济南 250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,济南 250061;山东省石材工程技术研究中心,济南 250061
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针对框架锯主运动系统双连杆长度误差引起的锯框运动稳定性、可靠性差,造成石材板材加工形面精度低的问题,考虑主运动系统运动学误差,探究其动力学参数变化规律.以双连杆长度存在误差的主运动系统为研究对象,建立了主运动系统的运动学模型,并基于达朗贝尔原理建立了动力学模型.基于MATLAB分别对运动学与动力学模型进行了求解,分析了运动误差的变化规律,并得出了连杆长度误差对其受力的影响特性.研究结果表明,将各构件x和y方向受力独立分析,较传统仿真分析方法精确度提高了15.49％;锯框加速度的变化影响主运动系统各构件的受力,连杆长度误差的存在导致其加速度存在偏差(0.096 m/s2),且连杆受力随加速度幅值的增大逐渐增大(1200 N).
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油动多旋翼无人机用汽油机在高海拔环境下易油气失配使得燃料燃烧恶化,导致其动力性能降低.基于此,针对多旋翼无人机用二冲程活塞式电喷汽油机,结合多旋翼无人机特性,提出一种自适应高海拔的喷油补偿修正控制系统,该系统将传感器采集到的进气负压、进气温度、缸体温度以及氧含量传输到发动机控制器,控制器根据传感器数据计算出喷油量补偿值,最后由驱动控制电路控制输出喷油脉冲信号,实现实时精准控制喷油脉宽.半物理实验表明,改进后的电喷发动机在不同海拔高度相同油门条件下,转速最大值差值不超过200 rpm且发动机油门响应时间不超
依据弹塑性变形原理,分析了导轨在压力校直过程中的变形情况,在现有基于初始弯曲曲率的导轨校直行程计算公式以及导轨校直过程中挠曲线变形方程的基础上,对全自动导轨校直机的压头与支撑进行了优化设计,通过增加圆弧结构,减少压头支撑变形,提高校直质量;通过ANSYS软件对校直过程进行有限元仿真,发现优化后,压头支撑变形减小到了优化前的36％,导轨直线度误差减小到了优化前的30％,从而证明该优化结构更适用于全自动导轨校直机.
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