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现代机械系统越来越多地采用轻质柔性材料，使得系统具有不同时间尺度的状态变量，如果同时考虑控制环节中不可避免的时滞，则这种系统是带有时滞的快一慢耦合系统．本文首先概述了快一慢耦合系统的基础理论及其发展概况；然后介绍了含有时滞的快一慢耦合系统的若干非线性动力学问题及研究进展；最后对进一步的研究提出了自己的看法．