无人机自主飞行控制系统综述

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<正>无人机是一种利用自备的程序控制装置操纵和无线电技术遥控设备无人驾驶飞机,英文缩写为UAV。曾经的飞行行业需要专业的技术操作人员去实践操作飞行,尽管对飞行员的安全有一定的保障措施,但还是无法完全避免意外的发生。相比之下,无人机具有使用方便灵活、生存效率高、操作简单、经济效益低、便于运输、维修和保养以及成本低等优点。在军事上,可以替代边疆保卫士兵进行巡逻,也可以进行空中侦察、物资运输;在生活中,也可以进行航空拍摄、救援抗灾、气候监测、资源勘测等危险事宜。但完成这些任务,需要较高要求的自主飞行控制系统,因为该系统的使用直接关系到无人机的各项性能以及飞行安全。
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