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《1857—1858年经济学手稿》明确阐述了人类社会发展的三个阶段,马克思从人自身生存和发展的角度将人类社会分为三个阶段。人是自然的人,也是社会的人,人的自由解放始终是马克思关注的中心。人与自然、人与社会、人与自身的关系都会经历三个阶段的发展。人在社会中的关系表现为人的依赖、物的依赖和人的自由个性三个阶段。劳动是人的本质体现,人自身的发展从劳动的状态和劳动的目的最能说明问题。自由是整个人类奋斗的目标,社会最终的发展结果,就是为了实现各个个人的自由解放。