论文部分内容阅读
本文介绍了以三环半解折式液浮陀螺惯性导航系统和几何式静电陀螺监控器组成的潜艇用综合惯性导航系统的最优滤波方法及其一些关键技术。此项技术可以有效地提高惯性导航系统的导航精度，并可大幅度地延长校准和重调周期。
综合惯性导航系统最优综合的实现
【摘 要】
：
本文介绍了以三环半解折式液浮陀螺惯性导航系统和几何式静电陀螺监控器组成的潜艇用综合惯性导航系统的最优滤波方法及其一些关键技术。此项技术可以有效地提高惯性导航系统
【机 构】
：
天津航海仪器研究所
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1995年1期
其他文献
商务谈判,是指在商务活动中双方为了协调彼此之间的商务关系,满足各自的商务需求,通过协商对话以争取达成某项商务交易的行为和过程.谈判任何一方都要努力为自己争取较多的利
2008年,Salahi等对线性规划提出一种新的Mehrotra型预估-校正算法.基于削减（cut）策略,该算法保证校正步长有下界,从而具有多项式复杂性.基于这种思路,将此方法推广到凸二次规划
内蒙古地区经济连续几年的快速增长带动当地人身保险市场不断发展。与此同时,各家人身保险公司单纯追求保费收入规模与抢占市场份额、过分追逐经济效益,引发公司内部管控缺失
在运用AVL-CRUISE商业软件对多款车型进行整车性能模拟计算时,发现在计算整车循环工况油耗时,模拟计算值与实测值总是分别存在大小不一的偏差;基于整车循环工况的模拟计算,本
采用磁控溅射法在Si基底上制备了Zn1-xVxO系列薄膜样品,X射线衍射表明所有样品都具有纤锌矿结构,没有发现其他的衍射峰存在.研究发现,c轴晶格常数随着掺杂浓度的增加而增大.
<正>"腹有诗书气自华,最是书香能致远。""书香气"是一所学校的文化表征,"书香校园"建设是校园文化建设的重要组成部分,正如著名教育家苏霍姆林斯基说:"一种热爱书、尊重书、
会议
临床外科学是一门实践性很强的学科,在教学中应重点突出对学生实践能力的培养,然而从事外科学的教师既参与复杂的临床工作,又要投入繁重的教学,学时有限,工作量大.更重要的是
推导了采用装配式电构结构的小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩计算公式，进行了仿真计算，并分析了转子的谐波、转子线位移、支承回路放大系数，转子极轴相对于电极坐标系的偏称对
本文利用统计方法和矩阵理论，推导出多个惯性敏感元件的输出信息融合后的统计模型。模型表明若有ｎ个惯性敏感元件对同一参数进行测量，它们的输出经过合理融合后综合输出的精度比