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机器人系统中，人与机器人的界面，主要通过示教盒实现。示教盒又称作示教编程器，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。示教盒的主要工作部分是操作键与显示屏。因此，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。