【摘 要】
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根据粘弹性材料耗能减振性能较好的特点,针对高频扰动、冲击扰动,本文提出了主动粘弹性控制的方法,定义了主动粘弹性控制技术的基本架构.根据粘弹性材料的耗能计算模型,提出
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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根据粘弹性材料耗能减振性能较好的特点,针对高频扰动、冲击扰动,本文提出了主动粘弹性控制的方法,定义了主动粘弹性控制技术的基本架构.根据粘弹性材料的耗能计算模型,提出了粘弹性控制律的选取原则.结合广义Maxwell模型,提出了3种粘弹性控制律(viscoelasticcontrollaw,VCL).并将粘弹性比例–微分(proportionalderivative,PD)控制、粘弹性比例–积分–微分(proportionalintegralderivative,PID)控制、粘弹性自抗扰控制(actived
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