典型机电系统PHM评价指标分析

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PHM评价指标是装备健康管理系统设计输入与目标要求,也是对PHM系统进行验收核查的评价依据;目前国内航空主机所、科研院所与高校开展了大量的PHM技术研究和工程设计应用工作,但由于缺乏PHM系统指标体系的建立,导致研制方在PHM系统设计阶段难以明确功能性能要求,验证方在定型阶段缺乏统一的评价参考标准,使PHM系统的工程化进程缓慢;文章以典型机电系统为研究对象,通过剖析国外先进的PHM技术标准与规范文件,结合装备典型机电系统PHM系统的能力需求,从机电系统PHM的监测及诊断指标、预测指标、决策及评价指标三个维
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针对传统方法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤,信息置换过程出现失误,导致加密效果较差的问题,提出了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计;设计机器人硬件结构,在Ts-210型号可信存储器、NoSQL数据库、X86服务器上完成信息存储、操作与分析;基于区块链技术进行机器人数据去中心化和抗篡改信息交互,分解机器人数据客户端传输信息,经信息编码处理后,可获取信息加密矩阵;以原始信息矩阵为依据,选择加密信息初始密钥,使用区块链技术设计机器人数据加密传输控制系统软件加密流程;引入信息签名验证机制,提取机器
针对自动浇铸过程中生产效率低、数字化程度低、浇铸信息不完善等问题,设计了一种基于组态技术以及PLC技术的浇铸监控系统;该系统以MCGS组态软件作为监控系统开发平台,对分布
针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的动作记录下来,然后进行复现,大大降低了编程和调试的难度;这种控制系统使得机器人只需要接受上位机的命令,执行上位机发出的动作指令就可以完成同步协调工作,大大减少了机器人的CPU处理的任务,降低了机器人的制作成本,同时通过上位机控制机器人的动作,可以及时纠正错误动作,停止工作,更改任务
新型设备的研制需要开展整机的运行测试试验,用于设备的指标考核;监控系统作为运行试验系统中的重要组成部分,对于获取宝贵数据,保障设备的长期稳定运行起到至关重要的作用;对于上万点规模的监控系统而言,除了系统检测控制功能的实现外,系统的准确度、响应速度、稳定性是研制的关键点;文章针对某设备的大规模运行试验监控系统的研制情况,围绕总体架构、软硬件设计、数据接口设计、数据分析及存储设计、人机交互等核心问题进行了阐述;该监控系统基于Rockwell自动化产品研制,上层管理层采用CS架构设计,现场站控制层由工控一体机和
传统多旋翼无人机循迹检测系统在循迹数据检测方面存在数据动态性强,变数大的问题,影响循迹检测整体效果。为此提出基于离散傅里叶变换的多旋翼无人机循迹检测系统设计;设计系统主要分为检测硬件与执行程序两部分,其中,检测硬件分别设计了数据传感器、数据采集模块、数据逻辑变阻器与信号分量控制器模块,通过各模块共同实现信号分量控制器调制输出;软件部分通过离散算法设计循迹数据离散处理程序,通过离散傅里叶变换对循迹数据传输通道内的回路进行闭环转换,设计循迹数据傅里叶变换输出程序,实现多旋翼无人机循迹检测系统设计;通过实验数据
海军某部队导弹出入库使用人工登记,导致了出入库过程浪费大量的人力时间;利用深度学习,可实现自动登记;文章介绍了AA-CRNN算法,即在CRNN中加入非对称卷积,提升宽度感受区域,加入Attention机制对特征序列进行加权平均;通过在人工合成的数据集上进行实验对比分析,AA-CRNN算法识别目标导弹编号模型的准确率以及LOSS均达到较好的性能,较其他先进的文本识别算法,其字符准确率达到了98.9%,同时其平均编辑距离低至0.92,且经实际测试其均能准确识别出导弹编号;因此,利用改进的CRNN算法识别导弹编
为了解决噪声和漂移等原因造成的误差不断累积的问题,针对陀螺仪的静态性能以及加速度计的动态性能,提出了一种利用六轴MEMS器件对照相机三脚架的稳定测量系统,介绍了MEMS器件的工作原理,介绍硬件系统和软件系统,完成了基于ADXR450陀螺仪和ADXL355加速度计的检测硬件系统设计,通过传感器获取角速度加速度信息,采用不同的滤波方式对输出结果进行了分析,比较卡尔曼滤波和一阶RC数字滤波;经比较,卡尔曼滤波实时性更好,一阶RC滤波动态响应更好;实验证明,系统静态下更适用于一阶滤波,计算出姿态测量角度误差在0.
针对新能源发电系统中实时数据采集不完整、监控资料缺失等问题,文章设计了基于LabVIEW的太阳能光伏发电监控系统;下位机采用STM32F105作为主控芯片、电压检测元器件PCF8591、LM75A温度检测、三杯式风速检测、BH1750光照强度检测等芯片构成太阳能光伏发电监控模块电路;上位机采用LabVIEW实现监控参数的实时显示、故障报警与记录,监控系统智能开闭和集中化管理;经过测试,系统误差范围在±10%以内,测量数据与标准数据准确值范围在0.5~20区间;相较于传统的光伏发电监控系统更加节能环保、更加
静力加载试验谱是根据静力加载试验中的载荷表形成的加载谱形,由不同的目标值和其它参数组成;试验加载谱的生成过程指按规定时间和曲线类型运行到指定值的过程;针对当前静力加载试验中对加载谱控制的多功能要求,参照主流控制系统中上位机的操作流程,实现了一种基于FPGA的加载谱生成与控制算法,满足现有控制系统中试验加载谱的生成模式和各种命令的操作,包括连续加载谱的生成、谱的单步调节、单点控制、选择谱段控制和控制方式切换等,配合系统控制算法为自主控制器的开发奠定基础。