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六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法，通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系，建立了六自由度模拟器运动台的位置姿态误差模型。
六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析
【摘 要】
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六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法，通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位
【机 构】
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浙江大学,浙江大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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浙江大学流体传动及控制国家开放实验室基金
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