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人类在运动时几乎不假思索,但机器人的运动必须经过仔细的设计和编程。稳定性、平衡性和克服障碍的能力是必须解决的重要问题。对于陆地上的机器人,三种最常见的移动系统是使用腿、轮子和履带。在这三种移动系统中,机器人工程师还有很多可选择的应用方式。
腿、轮子和履带
【摘 要】
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人类在运动时几乎不假思索,但机器人的运动必须经过仔细的设计和编程。稳定性、平衡性和克服障碍的能力是必须解决的重要问题。对于陆地上的机器人,三种最常见的移动系统是使用腿、轮子和履带。在这三种移动系统中,机器人工程师还有很多可选择的应用方式。
【出 处】
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少年电脑世界
【发表日期】
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2021年1期
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