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<正> 1 问题的背景工程上广泛使用纤维束(一种柔性构件)来传递运动和动力。与刚性构件相比,承受同样的荷载时,柔性构件具有自重小,张力方便转向,各向挠性相同,承受过载和抗冲击能力强,适合远距离控制,运动平稳等优点。但若要求柔性构件与相联接的刚性构件方便进行离台操作的机构就不多见了。为了能远距离控制柔性构件运动的需要,我们研制了一种柔性构件离合器可用来控制高空、水下及其它人们不方便到达的场所使用的柔性构件的正反运动与停歇。今以一种可沉浮式网箱的控制器为例说明这种离合器的设计条件(以下简称沉浮控制