【摘 要】
：
以关节型云机器人为基础,以云控制中的大延时时间问题为核心,以内模控制为手段,开展大时延背景下关节型云机器人的抗扰动内模控制策略的研究;运用抗干扰内模控制原理,解决关
【机 构】
：
石家庄职业技术学院电气与电子工程学院
【基金项目】
：
河北省重点研发计划自筹项目(18211607)
论文部分内容阅读
以关节型云机器人为基础,以云控制中的大延时时间问题为核心,以内模控制为手段,开展大时延背景下关节型云机器人的抗扰动内模控制策略的研究;运用抗干扰内模控制原理,解决关节型云机器人在外界干扰和模型不精确情况下的轨迹跟踪问题;在对云控制网络时延特性分析的基础上,将鲁棒控制方法应用到云控制系统中,给出了时延控制算法,解决了网络时延的无界、丢包、乱序等问题.
其他文献
新媒体时代,文化娱乐新闻记者如何把握采访技巧,提升自身的采访水平,掌握最新的第一手资料,保证内容的真实可靠,让人民群众看到更多真实丰富的新闻内容,是极为重要的。本文通
数字化测井仪种类多、成果图格式各异,造成测井数据建库困难,解释成果图不规范.自行开发的适用于多家数字测井仪的集成化软件系统,解决了上述问题.该软件的应用使生产测井数
本文以全国职业院校宠物美容技能大赛为出发点,总结了湖北三峡职业技术学院宠物美容课程改革与技能大赛相结合所取得的成效,为进一步深化教育教学改革,培养高素质技能人才打
讨论PWM逆变器特定消谐（Selected Harmonic Elimination）技术与载波SPWM技术相比的优点；以最常用的三相电压型逆变器为分析对象，研究了SHE技术的基本原理，总结出了非线性方程组中
公路建设审计工作在公路建设资金节约方面发挥着重要的作用，本文主要是对确定公路建设审计对象和内容过程中存在的主要问题，引起主要问题的原因进行了分析，并且提出了解决此问题
目的：探讨现代医院净化工程的日常管理和维护保养。方法：调查、分析医院在用净化工程情况,比较使用效果和质量。结果：重点关注净化工程论证、施工、维护环节,保证工程质量,有效
为了探讨龙眼(Dimocarpus longan Lour.)种质果实性状的稳定性,连续3a对40份不同基因型龙眼种质果实数量性状的年际间表现进行测定比较。结果表明,在气候条件差异较大的不同
几丁质和几丁质酶在工农业、环保、医药、食品等行业具有广泛的用途。几丁质酶抑制剂是指一类能特异性地与几丁质酶结合，并对几丁质酶产生抑制作用的化合物分子。研究几丁质酶
脑恶性胶质瘤一-直是严重威胁人类健康的重大疾病之一,同时溶瘤病毒治疗动力学模型一直是生物数学领域的研究热点,本文基于寨卡病毒特异性感染并裂解恶性胶质瘤干细胞,然而对非癌性正常神经细胞不产生影响的原理,建立了一个在培养皿中正常细胞和脑瘤细胞竞争营养液,添加寨卡病毒靶向清除脑瘤细胞的数学模型,然后分析模型的动力学性态.在第二章常微分模型中,我们详细讨论了系统平衡点的存在性条件以及分析平衡点的稳定性,当
目的 研究局灶脑缺血 /再灌注大鼠蛋白激酶C(PKC)抑制剂灯盏花素缺血脑保护作用的可能机制。方法 采用线栓法制备大鼠局灶脑缺血 /再灌注模型 ,于缺血 1.5h再灌注 4h、2 4h