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为了保证SINS／GPS组合导航系统具有较高的定位精度和抗干扰能力，需要良好的数据处理方法。论文设计了SINS／GPS组合导航系统的联合自适应卡尔曼滤波器。研究了其在舰船组合导航系统随机数据处理中的应用。针对系统噪声和量测噪声未知的情况，采用联合自适应滤波处理组合导航系统较采用基本联合Kalman滤波方法具有更好地稳定性。理论分析与仿真结果表明，该联合自适应卡尔曼滤波器的设计合理，能够加快计算速度，实现实时滤波计算，提高系统的导航精度和容错能力，取得了很好的估计效果。