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分析数字滤小对改善PID控制性能的作用，介绍了用算术平均滤波和一阶低通滤波实现的改进型PID控制的数字算法，并给出仿真的结果。
采用数字滤波改进PID控制
【摘 要】
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分析数字滤小对改善PID控制性能的作用，介绍了用算术平均滤波和一阶低通滤波实现的改进型PID控制的数字算法，并给出仿真的结果。
【机 构】
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泰山学院机电系,山东科技大学机电学院
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2002年3期
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