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文章介绍了力觉感知系统的结构原理,对力觉感知系统的驱动结构、新型材料磁流变液以及当前力觉反馈设备进行了综述,提出了一种新型的基于磁流变液装置的力觉感知系统结构。该新型结构型式相对简单,几乎无磨损,器件寿命长、所用材料来源丰富、价格低廉,有良好的工程应用前景。
力感知系统的研究综述
【摘 要】
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文章介绍了力觉感知系统的结构原理,对力觉感知系统的驱动结构、新型材料磁流变液以及当前力觉反馈设备进行了综述,提出了一种新型的基于磁流变液装置的力觉感知系统结构。该
【机 构】
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安徽工业大学工商学院电气信息系
【出 处】
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中国高新技术企业
【发表日期】
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2015年34期
【基金项目】
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安徽省科技厅自然科学基金(项目编号:KJ2013B039)
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