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目前,摄像系统的相关运动测定技术似乎都需要引入复杂的、庞大的、昂贵的各类传感器和检测设备,从而限制了相关领域的发展。利用基于视频技术进行目标识别能够显著的提高识别精度,降低相关设备的成本等更有利于识别技术的推广。本文将忽略摄像机镜头的相关运动仅对摄像机本身的运动进行计算和处理,即对摄像机的运动测定技术进行研究和分析。