带偏置点的绳系拖拽离轨系统动力学研究

来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangligang987123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑空间拖船利用飞网/飞爪对空间残骸捕获结束后绳系拖拽系统的动力学特性,开展了基于简化的带偏置点构型的建模及仿真研究.首先,捕获后的组合体包括空间拖船、系绳和空间残骸,系绳在空间残骸一端的牵挂点看作偏置点,给出相应的的绳系拖拽系统构型;其次,以降轨离轨过程为例,建立系统能量方程,并根据欧拉-拉格朗日方程给出系统的动力学表达式并估算系绳张紧情况下的平衡点;最后,设定离轨推力,在不同的初始角速度、系绳张紧或松弛以及不同松弛程度条件下,分析绳系拖拽离轨系统的动力学行为.研究表明,空间残骸小的初始角速度和张紧或略
其他文献
目的:研究骨关节炎软骨组织中的自噬水平降低并与凋亡呈负相关。方法:取10例OA膝关节软骨组织(骨关节炎组)及7例正常膝关节组织(对照组)作为研究对象,实时定量用免疫组织化学及weste
对星敏感器用4T像素CMOS图像传感器总剂量效应进行研究,机理分析及总剂量试验结果表明像素暗电流及暗电流不一致性随总剂量增加而增加,像素光强响应及满阱容量随总剂量增加而
科技英语在文体特征和所传达的信息等方面都与普通英语有明显区别。本文在建构主义思想启迪下,探索如何合理利用多媒体教学手段,为学生知识建构和语言习得提供情景,以达到理想教
1二A粤 ..怪卜绝鲤}二二!二二1二哩1逆绝沪.一.1。2 81尸尸~~、、擎誉拿 引迎塑},-绝绝)}{鲍舀}(翻)六(顿)腊月里月里骄阳漫天火呀么火辣飘呀么飘雪(合)嘿皿火呀么火辣辣(合)
会计电算化应以适应社会主义市场经济改革与发展的思路及目标为依据,顺应网络时代的发展潮流。针对会计电算化过程存在的一些问题,提出了切实可行的应对措施。
新华社一九七六年十月二十四日讯中共中央政治局委员、中共北京市委第一书记、北京市革命委员会主任吴德在首都庆祝大会上的讲话,全文如下:同志们,朋友们:今天,首都党政军机关、工农兵以及各界群众的代表,在这里举行隆重的庆祝大会,热烈庆祝华国锋同志任中国共产党中央委员会主席、中国共产党中央军事委员会主席,热烈庆祝我们党取得了粉碎王洪文、张春桥、江青、姚文元反党集团篡党夺权阴谋的伟大胜利。几天来,全党全军全国各族人民感到由衷的高兴,全国一片欢腾。亿万人民群众,纷纷走上街头,热烈庆祝无产阶级反击资产阶级进攻所取得的这一
针对柔性自由漂浮基座空间机械臂系统建模的过程中存在的形式复杂计算量大等问题,本文采用向量对方法,以自由漂浮基座双连杆柔性机械臂为研究对象,以单个体的动力学方程为基
提出一种基于超声电机、谐波减速器及角位置传感器的轻量化微型空间驱动机构方案.该驱动机构有高精度、大扭矩/质量比、结构紧凑、双角度测量备份等优点.对轴承、谐波减速器
目的颈椎前路手术治疗颈椎骨折、脱位等颈椎疾病的术后并发症提出相应的护理对策。方法对94例颈椎前路手术并发症进行分析,并采取针对性的护理措施、评估护理效果。结果本组
<正>劳动工时是衡量劳动消耗的通用尺度,社会主义经济制度要求对劳动的消耗实行严格的统计与监督,制定和贯彻劳动定额是实行这种统计与监督的具休形式之一。要使制定定额符个