应用GIS技术研究太湖底泥重金属含量分布情况.研究表明,2019年太湖底泥重金属砷、汞、铅、铬、镉、铜、锌的含量分别为10.2、0.079、46.2、79.5、0.37、32.1 mg/kg和103.6 mg/kg.西部和北部湖区底泥重金属含量浓度较高,这与湖西区是全太湖最主要入湖水源有关.五里湖底泥中的汞、铬、铜、锌浓度最高,与湖体封闭,污染淤积有关.另外,湖心区个别点位浓度也较高,而湖口区点位并非底泥浓度都较高,这与底泥随水流、生物等迁移转化有关.故清淤治理工程须根据实际监测结果全面统筹,提高效率.
现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷.基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价.动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性.生理消耗指数实验测试结果表明,穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡