【摘 要】
：
对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的 H∞ 鲁棒性能设计准则
【机 构】
：
沈阳工业学院!辽宁沈阳110045,沈阳工业学院!辽宁沈阳110045,西北工业大学飞行器制造工程系!陕西西安710072
论文部分内容阅读
对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的 H∞ 鲁棒性能设计准则 ,并给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法。
For discrete systems with uncertainties, a robust H∞ control problem is proposed. Based on the relationship between H∞ norm and Riccati inequality of discrete systems, a design criterion of H∞ robustness considering uncertain nonlinear perturbed discrete systems is proposed. The feedback controller for such a controlled object is given Design method
其他文献
设计建造了通光口径为 2 4 0 mm× 2 4 0 mm等离子体电极普克尔盒 ,在 KDP的两侧用磁控阴极放电产生了覆盖全口径的等离子体电极。用仿真线成形 ,产生了电压幅值 1 0 k V,脉
本文指出了W.Mao(1995)对其协议(1)的证明中存在的错误,并对其在协议理想化过程中提出的N-u规则作了探讨,指出其扩展N-u的三条规则的缺陷,并作了改进,最后,给出一个例子说明N-u规则的应用。
报道一个简单而新颖的、能将均匀光栅改变为线性啁啾光栅的方法。此方法可对光纤光栅的啁啾度和中心波长进行独立调节。实验表明, 一长为10 cm 的均匀光栅其啁啾度可增加至0.
描述了一种测量激光等离子体发射的软 X光能谱强度的宽带 Ross滤片谱仪。该谱仪具有多个能道 ,每道由一对 Ross滤片及 X光探测器组成。这些能道的灵敏带没有间隔地覆盖了整个
给出了描述熔融金属充型过程的数学模型，简要介绍了充型过程 的数值算法，在一些具体算法上作了适当改进。该技术被用于真空吸铸叶轮铸件充型过程数 值模拟计算，并将计算
分析了在桩头作用谐和荷载时有限长桩与无限长桩的动力反应 ,并进行了对比 .分析表明 ,在一般情况下 ,当桩长径比 l/ d≥ 1 0时将有限长桩作为无限长桩来分析 ,所得内力与位
分形图像编码是一种具有诱人前景的压缩编码方法,它能够实现很高的压缩比而且主观质量良好。由于分形编码中搜索与给定值域块最相匹配的定义域块的过程耗时很长,因此分形编码
基于微分几何中李群、李代数、齐次空间等理论对混合自动定位 包容问题进行了形式化描述，并利用齐次空间的几何特性，使复杂的混合定位问题分解成对 称工件定位和包容两
在三环减速器传动机理的基础上，建立起带运动副间隙的三环减速器传动系统的运动学、动力学分析模型，导出了其运动学、动力学计算公式，利用所编制的计算程序对其进行了动力学分析
描述了新型Raney铁催化剂在制备时的抽滤工艺、抽滤温度、碱液浓度及合金组成等因素对其结构参数和浆态相F-T合成反应性能的影响规律，得到了较优化的催化剂制备参数：采用常规的