【摘 要】
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被控过程的动态响应曲线的一般形式如图1所示,在图中,E是被控量U对其给定值U_0的偏差(即E=U_0-U)。为便于讨论,我们将之改绘成|E|随时间t而变化的曲线,如图2所示。现取出图
【机 构】
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北京工业大学工业自动化系 北京 100022
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被控过程的动态响应曲线的一般形式如图1所示,在图中,E是被控量U对其给定值U_0的偏差(即E=U_0-U)。为便于讨论,我们将之改绘成|E|随时间t而变化的曲线,如图2所示。现取出图中的某个变化周期(例如,从t_0到t_4)来加以讨论。
The general form of the dynamic response curve of the controlled process is shown in Fig.1. In the figure, E is the deviation of the controlled quantity U to its given value U_0 (ie E = U_0-U). For ease of discussion, we will change the curve to | E | as a function of time t, as shown in Figure 2. Now take a graph of a period of change (for example, from t_0 to t_4) to be discussed.
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