【摘 要】
：
在多目标跟踪环境下,通过对数值积分卡尔曼概率假设密度滤波器（QK-PHD）的误差分析,提出一种迭代QK-PHD算法。该算法基本思想是将一步预测作为第1次迭代的初始值,通过量测更新得
论文部分内容阅读
在多目标跟踪环境下,通过对数值积分卡尔曼概率假设密度滤波器（QK-PHD）的误差分析,提出一种迭代QK-PHD算法。该算法基本思想是将一步预测作为第1次迭代的初始值,通过量测更新得到状态估计,然后将此状态估计作为下一步迭代的初始均值和方差。通过多次迭代后滤波输出精度更高方差更小。Matlab仿真结果表明,在不明显增加计算时间的基础上,迭代QK-PHD比QK-PHD的跟踪效果更加明显,滤波输出精度更高。
其他文献
对形式化方法中B语言和UML/OCL语言进行了概述,并依据软件开发的生命周期对B语言与OCL语言差异进行了分析比较,对B语言和UML/OCL语言此两种形式化语言的异同与各自适用的范围
长期以来,受＂重德智轻体＂的影响,体育教学丧失了学生探究能力培养的功能,失去了教学的内在动力,深陷于低效率的尴尬境地。因此在体育课堂教学中,重视探究能力的培养是体育教学
随着我国高校扩招脚步的不断加快,加大了对我国高校原有教学设施建设与设备的需求。因此,现代高校设备采购工作已经成为影响高校教学开展的关键。高校设备的采购关系到教学工
本文采用一种新型大面积阳极层离子束技术成功制备出了均匀高性能的类金刚石薄膜(DLC膜)。利用表面轮廓仪、Raman光谱、纳米压痕和摩擦磨损仪等对薄膜的厚度(沉积速率)、碳结
针对三维微分对策制导律（DGL）求解问题，引入凸优化理论，将DGL求解归结到Hamil—ton系统的求解，设计了DGL求解算法，通过对代价函数梯度特征的凸分析，推导出对策系统鞍点存在的充要条
上海自贸试验区制度创新的示范特征十分明显,不仅影响着海南自贸试验区(港)的制度安排,而且为海南自贸港建设留下诸多启示,使海南自贸港制度创新案例特色纷呈。当然,破除海南
课堂导入是教师在课堂上切入课题之前，围绕教学目标而精心设计的一段简练的教学环节。导入虽然简短，却是课堂教学的一个重要环节，导入是否恰当，直接关系到教学效果的好坏。导入得
集成f_classif、随机森林、Lasso、XGBoost四种方法构建特征选择评分模型并筛选出关键特征,利用RUSboost欠采样处理非平衡数据,在此数据预处理基础上分别建立支持向量机预测
尿酸性肾病是指由于嘌呤代射紊乱、血尿酸产生过多或由于肾脏排泄尿酸减少导致高尿酸血症所引起的肾脏损害。本文分析了尿酸在体内的代谢及肾脏对尿酸的转运；探讨了影响肾