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近年，中国对设施农业的投入力度逐年加大，设施蔬菜栽培面积迅猛增加。利用嫁接技术防治蔬菜栽培的连作障害和病虫害应用效果显著，而中国的嫁接作业仍以人工作业为主，嫁接效率和嫁接质量受到限制，难以在短时间内完成大批量的嫁接苗。加之农村老龄化日趋严重，缺乏农业技术人员，急需开发自动化嫁接设备代替人工作业，