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多坐标系下目标跟踪的联合滤波
多坐标系下目标跟踪的联合滤波
来源 :航空计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:joeworms
【摘 要】
:
针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标.该算法以卡尔曼滤波器为基础,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合,不仅克服了两种坐
【作 者】
:
金宏斌
徐毓
董峰
【机 构】
:
空军雷达学院指挥自动化工程系
【出 处】
:
航空计测技术
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
机动目标跟踪
联合滤波
坐标系
雷达
卡尔曼滤波器
算法
maneuvering target tracking
Kalman filter
federat
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针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标.该算法以卡尔曼滤波器为基础,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合,不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足,而且对机动目标有很好的跟踪效果.仿真实验结果表明了该算法的有效性.
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