多坐标系下目标跟踪的联合滤波

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针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标.该算法以卡尔曼滤波器为基础,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合,不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足,而且对机动目标有很好的跟踪效果.仿真实验结果表明了该算法的有效性.
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