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为提升导引系统的路径搜索效率,研究贝叶斯算法在导引功能中的推理过程,采用嵌入式方案,基于REAL210开发板和STM32F407处理器对导引系统的硬件进行了设计,并针对系统的初始化、中断等控制流程进行了软件设计.导引系统采用超声波测距方式,通过四阶带通滤波电路提升了抗干扰能力.
贝叶斯算法在导引系统中的应用与研究
【摘 要】
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为提升导引系统的路径搜索效率,研究贝叶斯算法在导引功能中的推理过程,采用嵌入式方案,基于REAL210开发板和STM32F407处理器对导引系统的硬件进行了设计,并针对系统的初始化
【机 构】
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山东省特种设备检验研究院泰安分院,山东,271000
【出 处】
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中国仪器仪表
【发表日期】
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2016年11期
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