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提出了一种改进直方图映射和均值移位结合的目标跟踪算法,根据目标模型各成分直方图比例系数建立索引表,索引号为颜色值,索引内容为颜色对应的归一化目标模型直方图,在索引表中查询输入图像颜色值构建反映目标出现概率灰度图;均值移位算法在生成灰度图中快速定位目标位置。对比实验结果表明,改进的直方图映射算法从根本上抑止模型背景干扰,均值移位算法准确定位目标;系统能实时准确跟踪运动目标。