论文部分内容阅读
为了快速的计算出相机与目标物之间的距离,需要找到两幅图像的对应点。采用SIFT算法提取图像特征向量后,在匹配时加入外极线的约束条件,可以有效地去除误匹配,提高测量精度。实验结果表明,距离测量的相对误差在2%以内。
基于平行双目视觉的目标距离计算
【摘 要】
：
为了快速的计算出相机与目标物之间的距离,需要找到两幅图像的对应点。采用SIFT算法提取图像特征向量后,在匹配时加入外极线的约束条件,可以有效地去除误匹配,提高测量精度。实验结果表明,距离测量的相对误差在2%以内。
【机 构】
：
青岛大学信息工程学院
【出 处】
：
青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年01期
其他文献
利用模糊矩阵对应图的性质，得出A是m-非循环模糊矩阵的充分必要条件是A（-）（A′）^m是幂零阵，其周期不超过m＋1，并给出其在模糊排序中的应用。
本文介绍了实地观察到的鸟类23种，隶属7个目，12科。其中优势种4种，普通种11种，稀有种8种，猛禽少。
CFRP加固轴压钢管柱是一种新颖的加固方式。近年来,国内外的科研人员对CFRP补强轴压方管进行了大量试验和理论分析,并且取得了丰硕的成果,但针对CFRP与钢材表面黏结性能研究
运用极坐标分解法研究了具有粗糙核p．v．Ω（x）／｜x｜^n的卷积型Calderon—Zygmund奇异积分算子从Lω^p到Lω^p是有界的。Ω满足的条件不同于以往的Ω∈H’（S^n-1）。目的是完善具有粗糙核
《教师教育振兴行动计划(2018-2022年)》(教师〔2018〕2号)提出":为幼儿园培养一大批关爱幼儿、擅长保教的学前教育专业专科以上学历教师"[1],可见大专层次学前教育专业学生
随着科学技术的不断发展,各个行业的发展都不断趋向于自动化,建筑行业也不例外。在前几年,由于市场对房屋的需求量大,建筑行业的发展速度非常快。目前,建筑行业的发展已经出
为了得到相对可数紧度空间的映射及嵌入性质，借助映射方法和紧化理论讨论了相对可数紧度空间被闭映射逆保持问题及嵌入紧空间问题，得到了相对可数紧度空间被闭映射逆保持的一个
水下混响和发射信号的频谱具有一致性,常规的混响背景下的目标检测方法难以有效消除混响的影响。文中给出了一种基于Wigner-Hough变换的抗混响方法,利用混响和信号的时域频域