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三维分布传感器网络由许多具有无线通信能力的低成本、密集部署的传感器节点组成。其性能主要局限于传感器节点的低电池能量、低计算能力以及低存储能力和较小的传输范围,所以传感器网络的路由协议必须慎重设计,以获取节点更高效的通信能力。近年来人们在三维分布传感器网络路由技术上取得了一些成果,提出了很多适合三维分布传感器网络特点的路由协议。分析现有的三维分布传感器网络的路由协议,对其进行归类。介绍几个典型的路由协议及三维分布传感器网络的路由协议算法。