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设计了一款基于无线射频识别的自动象棋整理机,具有集棋、摆棋、升降及控制四大模块。集棋模块采用梯形导槽实现象棋棋子的收集,采用凹型轮进行棋子筛选和分离。摆棋模块采用无线射频识别检测装置对棋子进行识别,采用机械卡爪对棋子进行抓取,并采用双导轨配合精密丝杠的三坐标定位机构对棋子进行精确摆位。升降模块采用电动推杆实现四个安置面的平稳升降。控制模块选用单片机作为控制单元主芯片,设置步进电机驱动器、无线射频识别读写器、开关电源和光电传感器等组件,实现信号读取及反馈功能。这一自动象棋整理机可一键操作,实用性强。