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在建立DevioeNet对象模型基础之上，给出了基于P870591单片机的智能DevioeNet现场总线通信节点的硬件结构和软件结构，并重点介绍了软件设计中的OAN控制器初始化及DeviceNet节点发送和接收报文子程序。最后组建了一个测试系统，验证了本通信节点的DevioeNet协议规范兼容性。