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为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求，提高工作效率，设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运机器人的总体结构、技术原理以及系统组成。测试结果表明该机器人系统可靠，各项性能能够满足设计要求，对提高工作效率有较高的应用价值。
多功能遥控搬运机器人
【摘 要】
：
为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求，提高工作效率，设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运
【机 构】
：
安徽惊天液压智控股份有限公司
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2014年4期
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