【摘 要】
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Integrator processes with long delay are difficult to control. Nonlinear characteristics of actuators make the control problem more challenging. A technique is
【出 处】
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Journal of Control Theory and Applications
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Integrator processes with long delay are difficult to control. Nonlinear characteristics of actuators make the control problem more challenging. A technique is proposed in this paper for global satisfactory control (GSC) of such processes with relay-type nonlinearity. An oscillatory control signal is injected into the nonlinear process; the amplitude and frequency of the oscillatory signal are designed to linearise the nonlinear process in the sense of harmonic analysis; and a state feedback controller is configured to implement GSC over the linearised process. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
Integrator processes with long delay are difficult to control. Nonlinear characteristics of actuators make the control problem more challenging. A technique is proposed in this paper for global satisfactory control (GSC) of such processes with relay-type nonlinearity. An oscillatory control signal is injected into the nonlinear process; the amplitude and frequency of the oscillatory signal are designed to linearize the nonlinear process in the sense of harmonic analysis; and a state feedback controller is configured to implement the GSC over the linearised process. effectiveness of the proposed method.
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