【摘 要】
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利用Ｈ_∞控制理论中的插值法，研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求，给出了满足带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值条件，使设计
【机 构】
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利用Ｈ_∞控制理论中的插值法，研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求，给出了满足带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值条件，使设计得到的线性系统鲁棒控制器具有积分控制作用，从而可使系统既能够满足稳态性能的要求，又具有鲁棒稳定性。
Using the interpolation method in H_∞control theory, the design of robust linear system controller with integral part is studied. According to the requirements of internal stability and robust stability of the system, the interpolation condition of the robust controller satisfying the linear system with integral is given, which makes the designed robust controller of the linear system have the integral control function, so that the system Both to meet the requirements of steady-state performance, but also has robust stability.
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