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基于经典模糊集建立了模糊方向模型,在四方向模型中各方向是等角划分;在八方向模型中四个主要方向各占60°,四次要方向各占30°。提出建立模糊方向区间来描述目标地物与参考点之间的方向关系,用一对带有符号的隶属度来表示目标在原子方向的隶属关系,使方向关系的描述更精细。利用二型模糊集理论建立了顾及参考点点位误差的八方向模糊不均匀划分模型,讨论了方向主隶属度成员函数和隶属度的不确定性。由于参考点点位误差引起方向隶属度误差,增加了方向关系的不确定性。该模型充分考虑了参考点点位误差、认知习惯和目标对象在参考点各原