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本文简述多输入多输出非线性系统的线性化和解耦的充要条件和实际算法。根据化工过程控制的特点,讨论了观测器和最佳调节器的设计,并给出实例,设计出整体线性化控制器。试验结果显示了这一方法的有效性。
介绍一种化工过程线性化控制器
【摘 要】
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本文简述多输入多输出非线性系统的线性化和解耦的充要条件和实际算法。根据化工过程控制的特点,讨论了观测器和最佳调节器的设计,并给出实例,设计出整体线性化控制器。试验
【机 构】
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武汉工业大学自动化系,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1989年1期
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