水下检测技术在水工隧洞中的应用初探

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阐述了现代水下遥控潜水器在复杂穿黄河水工隧洞中进行检测的方法和现场试验,对水工隧洞的水下检测技术进行了探讨,分析了测试存在的问题,为水下潜水器的改进、设计和建筑物检测方式研究打下了基础。
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