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本文讨论了伺服电机抗扰控制器的ｌ＾１优化设计方法，证明了其ｌ＾１最优控制器的存在性和非唯一性，导出了最优控制器的通式，从而简化了设计算法。
伺服电机的l~1最优抗扰控制器
【摘 要】
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本文讨论了伺服电机抗扰控制器的ｌ＾１优化设计方法，证明了其ｌ＾１最优控制器的存在性和非唯一性，导出了最优控制器的通式，从而简化了设计算法。
【机 构】
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武汉华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1994年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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