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考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势，并结合目前机器人研究的热点和发展趋势，提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人，并针对振华公司的一种轨道吊产品参数，对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计。
用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
【摘 要】
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考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势，并结合目前机器人研究的热点和发展趋势，提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人，并
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2009年10期
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