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针对齿条接触式测量,提出了一种基于机器视觉的小模数齿条测量方法,建立了一种机器视觉的测量系统。该系统通过光栅控制齿条的运动,同时,CCD摄像机对齿条进行拍照以实现全齿测量。运用Matlab软件分析处理采集到的图像,得到齿条的边缘。计算齿条的基本参数(齿距p、齿厚s等)数据,评定齿条的相关参数。此方法实现非接触测量,采用机器视觉测量方法实现了齿条参数的测量,为齿条的在线测量提供了保障。