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应对当前机器人技术的发展的空缺,特别是对示教器这一核心零部件的需求,通过对国内外当前示教器的了解,规划出当前示教器的主要功能,设计出对应的机器人示教器用户界面,搭建整体的用户界面框架,设计并实现示教器的主要功能,使得界面友好、操作简单、可靠性好且易于扩展,满足对机器人示教的需求。最后,在实验室现有的六轴机器人PA10上进行物理验证。